Procedura di autoapprendimento cambio robottizzato 1.6 eHdi

[cinciampai]

Salve a tutti,
il cambio della mia 508 a 90.000 km è come se si fosse "starato": in pratica risulta essere "indeciso" nell'inserire le marce e la frizione (vista anche l'età) non stacca più bene (ma non slitta).
Tempo fa lessi di una procedura di autoapprendimento per ritarare il cambio in base all'usura della frizione, solo che pur cercando a fondo su internet, non sono riuscito più a trovare: qualcuno ne è a conoscenza?
Grazie per le eventuali risposte.
Saluti

[irdelo]

...interessato all'argomento, a me hanno già fatto l'autoapprendimento per 2 volte in officina...ma dopo 2 mesi siamo punto e a capo...adesso mi dicono che il problema è alla frizione e che va sostituita, preventivo 1000 euro!
mah!