Gli esempi che hai citato tu, penso usino il SONAR in luogo del RADAR, ergo, usano gli ultrasuoni in luogo di un segnale ad onde radio, tipico del RADAR.....Un radar è un radar, se non è efficiente quello poveri pipistrelli e poveri sottomarini!! ....
Comunque mi pare di aver letto da qualche parte, che i nuovi sistemi di rilevamento, usano il LADAR (in futuro forse anche il LIDAR), anzichè il RADAR.
Saluti