Bloccare avvio automatico app su Android Auto

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Quando mi si avvia Android Auto in automatico mi si avvia l'ultima app di navigazione che ho usato (solitamente TomTom Go, ma anche Maps, Waze...). La cosa è molto fastidiosa perchè se non ho bisogno del navigatore questo comunque si avvia e consuma batteria oltre a darmi avvisi (tipo la presenza dell'autovelox lungo la strada che sto percorrendo).
C'è modo di evitare questa situazione? Ovvero far si che si avvii Android Auto e basta, poi se mi serve il navigatore avvio io l'app. Anche perchè non mi pare ci sia modo di terminare un'app aperta su Android Auto quindi non ho proprio modo di chiuderla, posso al limite metterla in background ma consuma sempre la batteria usando il GPS tutto il tempo.