Se non hai la retrocamera allora non hai il problema della visibilità notturna... ed era un motivo valido per provare a farsi aggiornare il firmware.
Il cruise si attiva/disattiva dal comando fisico a sinistra, dietro il volante. Per disinserire invece l'adattativo in favore dello standard si va dallo smeg (pulsante dell'auto)... comunque è scritto nel manuale.

L'unica differenza che conosco tra la versione 5.2 e la versione 5.1 è appunto quella del cruise.