Anomalia freno automatico

[rhanut]

Questa mattina da circa 20 km di percorso misto, quindi anche con S&S, sono arrivato al lavoro ed ho spento la macchina.
Come tutte le mattine dopo 5 minuti l'ho ripresa per parcheggiare e ho acceso il motore, inserito D e tolto il freno: mi si è accesa la luce sul quadro con allarme sonoro che mi sollecitava di inserire il freno. Mai successo in tre mesi.
Ho spento e riacceso, ma come toglievo il freno di nuovo l'avvertimento visivo e sonoro.
Ho deciso di infischiarmene e mi sono mosso e solo allora a smesso l'avvertimento. Però come mi sono fermato per parcheggiare di nuovo l'allarme.
L'unica anomalia riscontrata è che se non lo tolgo a mano, il freno mi impedisce di partire non togliendosi in automatico. Così in D ed in R.
Chi mi sa dire che fare per togliere l'allarme e risolvere il problema?

[rhanut]

Problema risolto.
Avevo premuto l'acceleratore con freno inserito ed in D, ma contemporaneamente, troppo contemporaneamente, l'ho stavo togliendo manualmente; inoltre ero senza cintura di sicurezza.
Riprendendo la macchina, ho iserito la cintura e sono partito togliendo il freno manualmente ed è tornato tutto regolare.