Problema portellone motorizzato

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Da ieri mi accade una cosa strana ovvero che il portellone motorizzato si apra e si chiuda, sia da dentro l'abitacolo, sia agendo direttamente sul pulsante del bagagliaio, solo a motore spento.
Se l'auto è accesa, il portellone si sgancia e poi fa un bip bip e gli attuatori non lo aprono; se è aperto, fa il bip bip e non si chiude.
Se spengo il motore, riprende tutto a funzionare correttamente.

Avete idee di cosa fare?
Penso che ricaricare il firmware aiuterebbe ma non ho idea di come farlo.
Grazie!