Problema Hill holder e sensori posteriori

[Pippooo]

Buonasera a tutti, sto avendo problemi con il mio Peugeot Expert 3, oggi mentre stavo frenando mi si é accesa la spia con "l'auto che slitta" e sul display mi é uscito l'avviso anomalia sistema anti indietreggiamento, dopo circa una ventina di secondi é scomparso, alla frenata successiva si é ripresentato, allora premendo il tasto diagnosi sul display é uscito "anomalia freno a mano, far riparare veicolo" ho notato inoltre che non funzionano più i sensori posteriori, e ogni volta che mi fermo mi porta sulla schermata dei sensori emettendo un beep, anche senza mettere la retro
Qualcun'altro ha avuto questo problema ?
Grazie

[Pippooo]

Giusto dimenticavo, 2.0 hdi 120cv, cambio manuale e freno a mano standard, non elettronico

[bassplayer]

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